科创一线看 以产学研融合破解机械人“关节”难

　　正在河北智昆细密传动科技无限公司的出产车间内，一台台RV减速机正正在细密拆卸中。它们即将成为工业机械人的“关节”，其精度被不变节制正在几微米以内——相当于一根头发丝的十分之一。这个数字背后，是一场持续数年的科技接力。从尝试室到出产线，RV减速机曾经完全实现了“中国制”。被称为工业机械人的“焦点关节”，持久以来其焦点手艺被国外企业垄断。2018年，工业大学张跃明传授团队成功研制出RV减速机原型样机，实现了该项手艺的冲破。“样机研制出来当前，我们晓得，这项手艺还必必要走出尝试室，才能实正阐扬价值。”张跃明回忆，专注于减速机范畴的智同细密传动科技无限义务公司抛来“橄榄枝”，两边随即展开合做。为了更好地推进财产化，智同科技将制制沉心落正在了位于高新区的子公司河北智昆科技身上。跟着合做的不竭深切，张跃明有了新身份——河北智昆科技首席科学家，恰是高校取企业这种慎密连系的体例，让科技步入快车道。工业大学还取智同科技共建了智同工大研究院，成立起从理论研究到产物使用的完全体系，为河北智昆科技的制制工做供给了保障。现在，河北智昆科技已具备年产减速机30万台的出产能力，开辟出40多款型号的产物，传送误差和齿隙均小于1弧分，传动效率跨越85%，能够满脚国内各型号的工业机械人需求。他们还建成了具有国际程度的省级工程研究核心和工业机械人减速机数字化、从动化制制。12月8日，记者正在河北智昆科技尝试室看到，正在研制出RV减速机后，目前团队又起头了准双曲面齿轮传动减速机的手艺攻关。“取保守产物比拟，它具有精度高、刚性好、寿命长等劣势。”张跃明说，工业大学次要正在齿轮啮合道理、企业则专注制制工艺和规模化使用。通过高校和企业配合研发的体例，完全打通了科技通道，让高端手艺从尝试室到出产线上，这种慎密的产学研合做结出硕果。目前，河北智昆科技已成为中国市场上独一实现机械人准双曲面齿轮传动关节模组批量发卖的企业。该系列产物普遍使用于埃夫特、珞石机械人、钱江机械人等客户，正在弧焊、打磨、搬运等工业场景中表示超卓。“高档院校深挚的根本理论为企业产物设想供给指点，而企业则将理论为现实。”河北智昆科技手艺总监秦慧超对此深有感到，他向记者引见，准双曲面齿轮传动减速机不只机能优异，还具有优良的拓展性，可按照分歧需求安拆耽误杆，从而矫捷地添加它的工做范畴。从RV减速机到准双曲面齿轮传动减速机，是高校落地的活泼实践，产学研连系越慎密，立异成长速度越快。当高校取企业之间的科技径被打通，科技就能实正为鞭策财产升级的强大动力。